Phenom-World hat für seine neue Generation von Elektronenmikroskopen einen Probenhalter entworfen. Dieser gibt dem Benutzer mehr Freiheit. Dies führt jedoch zu Situationen, in denen der Probenhalter die Linse berühren kann, wodurch das Instrument beschädigt werden kann. Das Einsetzen zusätzlicher Sensoren in das Mikroskop ist eine Lösung. Dies ist jedoch nicht ideal, da es die Material- und Wartungskosten erhöht.
Um dieses Problem zu lösen, entwickelte Sioux ein geometrisches Modell. Das Instrument kennt jetzt seine eigenen Abmessungen und Positionen sowie die der Probe. Darauf basierend kann es unabhängig und in Echtzeit bestimmen, welche Standorte und Pfade sicher sind.
Sioux realisierte die gewünschte Funktionalität für Phenom-World nicht durch die Verwendung zusätzlicher Hardware, sondern durch Hinzufügen von Mathware. Da die Berechnungen in Höchstgeschwindigkeit erfolgen, bemerkt der Endbenutzer keinen Unterschied.
Volumetrische Mesh-Optimierung, Kollisionserkennung und -vermeidung, Pathway-Optimierung, Homing und Kalibrierungssequenzierung, Roboterbetriebssystem (ROS), Meshlab.
Phenom-World (Teil von Thermo Fisher) ist ein fortschrittlicher globaler Anbieter von Desktop-Rasterelektronenmikroskopen und Bildlösungen für Anwendungen im Submikrometerbereich. Die auf SEM basierenden Systeme von Phenom werden für verschiedene Anwendungen in einer Vielzahl von Märkten eingesetzt.